אחד המאפיינים ההתפתחותיים המאופיינים את הגיל הרך הוא: למידה דרך התנסות חושית
הילד לומד דרך החושים: מגע, טעם, ריח, שמיעה ודרך חוויות.
הילד בשלב של שאיפה לעצמאות ובמסגרת כך הוא חוקר את העולם, מגלה אותו ולומד גם על יכולותיו.
ההתנסות והחקר מתרחשים בכל תחום – אוכל, משחק, מקלחת, יצירה וכו’
חשוב לזכור שגם כשילד מלכלך את הבית, את בגדיו, שובר משהו וכו’ זה לא נעשה בשביל להכעיס אותנו, אלא מתוך צורך אמיתי להתפתחות ולמידה.
ההתנסות החושית גם מעדנת ומווסתת את הרגשות של הילד ומאפשרת פורקן
כדי לאפשר לילד את ההתפתחות הזו ומצד שני לשמור על הגבולות שלנו כהורים חשוב לארגן את היום כך שיכיל הזדמנויות להתנסויות הללו. לתת לזה את הזמן, להתכונן נכון, להלביש בגדים שמותר ללכלך, להרחיק חפצים מסוכנים, ובקיצור – לזמן התנסויות במסגרת אפשרית.